Prologue: Cette histoire se déroule peu de temps après la défaite de Poseïdon et de Lucifer, vaincus par les 5 vaillants chevaliers de bronze protecteurs d'Athena: Seiya, Hyoga, Shiryu, Shun et Ikki.
Nos 5 amis sont séparés, pour vivre en paix, en attendant un nouveau combat.
Dans une dimension parallèle, une faille spatio-temporelle s'ouvre, et des corps en sortent.
Il s'agit d'un Demi-Dieu, du nom de Thaurus. Celui-ci, il y a de cela des siècles, était sur Terre et cherchait à faire régner la terreur, grâce à ses grands pouvoirs, équivalent à ceux d'un Dieu. Avec ses sbires, il partit à la conquête du monde, et voulu aller au Sanctuaire, pour éliminer Athéna la Déesse pour montrer sa supériorité.
Seulement, les chevaliers de bronze, d'argent et d'or lui barrèrent la route et celui-ci n'eut d'autres choix que de se battre. Il envoya au combat de nombreux chevaliers de son armée, et lui et quelques uns de ses chevaliers parvinrent à s'échapper de la bataille pour se diriger vers le sanctuaire.
Athéna, remplissant son rôle de Déesse, l'attendait de pied ferme devant la maison du Bélier. Il voulut la combattre, mais Athéna, sentant les cosmos de nombreux de ses chevaliers s'éteindre, décida de lui faire endurer quelque chose de terrible. Elle parvint alors à enfermer Thaurus et ses sbires présents à ses côtés dans une dimension parallèle, dans laquelle il restera durant des siècles et des siècles, sans pouvoir rien faire.
Disparu, la menace était finalement écartée, d'autant plus que les chevaliers d'Athéna étaient parvenus à vaincre tous les sbires de Thaurus.
Il resta enfermé dans la prison dimensionnelle, et ce jusqu'à ce que celle-ci perde de sa force.
Il parvint alors à sortir avec ses sbires, dans un espace différent de celui de la Terre.
Espace magnifique, mais pourtant désert, il y créa son palais, et décida de se venger d'Athéna, et trouva en des personnes inattendues des alliés de premier choix: les Dieux Apollon et Artémis, qui souhaitent aussi voir Athéna mourir, celle-ci ayant bafoué l'Olympe en terrassant de nombreux Dieux, tels qu'Abel, ou Poseïdon.
Ils leur disent alors qu'il faut qu'il tue d'abord les 5 chevaliers de bronze ayant pris part aux combats, car ce sont eux qui à chaque fois parviennent à contrecarrer les plans des Dieux.
C'est pourquoi Thaurus écouta leurs conseils, et envoya ses sbires pour tuer les chevaliers de Bronze et Athéna. 4 chevaliers partent à la recherche de chevaliers de Bronze, pendant que 5 autres partent pour le Sanctuaire pour qu'ils ramènent Athéna à leur maitre.